Bataille de Mühldorf
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| Date | |
|---|---|
| Lieu | Nord-est de Mühldorf (Haute-Bavière) |
| Issue | Victoire décisive de la Bavière |
| 1 800 cavaliers 4 000 fantassins |
1 400 cavaliers 5 000 fantassins et renforts coumans |
| inconnues | 1 100 hommes |
| Coordonnées | 48° 16′ 35″ nord, 12° 33′ 35″ est | |
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La bataille de Mühldorf (également appelée bataille d'Ampfing) eut lieu le , près de Mühldorf am Inn, entre les forces de l'Autriche et du duché de Haute-Bavière. Les Bavarois étaient commandés par leur duc Louis de Wittelsbach, alors que les Autrichiens étaient commandés par son cousin Frédéric le Bel, duc d'Autriche issu de la maison de Habsbourg.
La bataille a marqué la fin du conflit militaire né des élections impériales de 1314 à la succession de l'empereur défunt Henri VII de Luxembourg. Louis s'impose et réussira à se faire finalement sacré empereur à Rome le (mais par un noble romain, car le Pape s'oppose toujours à lui). En vue de parvenir à une stabilité durable et à la réconciliation avec les Habsbourg, il reconnaissait son rival Frédéric comme co-régent.

À la suite de la double élection d'octobre 1314 les deux rivaux se disputaient le titre royal. Le pape Jean XXII observait une scrupuleuse neutralité entre les partis. Il qualifiait les deux adversaires de « Roi élu » (latin : reges electi) et considérant que l'empire était vacant il avait nommé le roi de Naples Robert d'Anjou comme « vicaire » en Italie.
Frédéric, encouragé par ses précédentes expéditions, décida de rejoindre ses alliés, l'évêque de Passau et l'archevêque de Salzbourg, à Mühldorf. Leurs armées se réunirent le , à proximité de Mühldorf, sur la rivière Inn. Frédéric y attendait en outre l'arrivée de nouvelles troupes, dirigées par son frère le duc Léopold Ier d'Autriche.