Benjamin Théophile Charon est le fils de Louis François Charon (1783-1839), graveur, et de Marie Françoise Dubois. Il accole à son patronyme le surnom que portait son grand-père paternel : l'émerillon[1].
Entré à l'école des beaux-arts en 1824, quelques années seulement après la fondation de celle-ci, il y devient l'élève de Guillaume Guillon Lethière. Il expose au Salon à partir de 1831 et reçoit une médaille de 3e classe en 1839[2].
En 1830, il concourt pour le prix de Rome avec Méléagre reprenant ses armes à la sollicitation de son épouse.
Il épouse en 1845 Henriette Thénard Dumousseau[3].
Benjamin-Théophile Charon-Lémérillon meurt en Algérie en 1873, à l'âge de 66 ans[4].