En 1333, à l'âge de 13 ans, il rejoint l'Ordre Teutonique et devient Landkomtur de la Franconie (1345–1349) et de la Prusse. Il est très respecté par ses frères.
Bien qu'il ne soit pas encore ordonné clerc, le pape Clément VI le nomme le évêque d'Eichstätt. Le pape lui-même lui donne les ordres mineurs et il est ordonné diacre le et prêtre le . Ordonné évêque à Rome, il arrive à Eichstätt en . Il convient alors avec l'évêque encore au pouvoir, Albrecht von Hohenfels, d'une séparation des pouvoirs: alors qu'Albrecht est préoccupé par les préoccupations laïques du diocèse, Berthold assume les fonctions épiscopales réelles jusqu'à ce qu'Albrecht démissionne finalement en 1353. Par la suite, Berthold reçoit le droit de régale du roi Charles IV le .
En , Berthold tient un synode diocésain à Eichstätt, qui adopte des statuts pour le clergé. Dix ans plus tard, le droit des successions du clergé est réorganisé lors d'un autre synode diocésain: à partir de ce moment, le clergé est autorisé à réglementer le transfert de biens personnels de ses membres, qui allaient auparavant à l'Église; cependant, le nouveau règlement inclut l'obligation de prendre en compte l'Église et les pauvres.
Berthold élargit la possession de la principauté épiscopale en acquérant Landershofen et Kleinabenberg en totalité, ainsi que des domaines à plusieurs endroits. En tant que constructeur, il fait réparer la voirie de sa ville épiscopale et commence à construire le nouveau Willibaldsburg au cours de la première année de son pouvoir (il y déménage en 1355; ses successeurs y restent jusqu'en 1725) et fait rectifier des défauts de construction de la cathédrale. Les dettes accumulées pour ces constructions l'incitent à devenir le chancelier de l'empereur Charles IV, qui lui accorde notamment des privilèges. En 1354, l'évêque reçoit le droit de chasser dans la forêt de Weissenburg, en 1355 la protection royale pour la Schottenkloster d'Eichstätt et en 1360 le privilège d'une foire annuel à l'occasion de la saint-Willibald.
Ses relations avec le chapitre de chanoines de la cathédrale d'Eichstätt sont tendues. Cela incite Berthold à se rapprocher encore plus de l'empereur. Il l'accompagne en 1365 à Avignon, où l'empereur souhaite que les diocèses de Ratisbonne et Bamberg soient placés sous l'archidiocèse de Prague. Sur le chemin du retour, Berthold tombe malade à Spire et meurt peu de temps après dans le château d'Eichstätt. Son héritage personnel à l'église et à la sacristie de la cathédrale sont des objets de cérémonie précieux. Il est enterré dans le caveau des Zollern à l'abbaye d'Heilsbronn, où il a sa statue.
