Aux États-Unis, Bump N’ Grind a été un succès commercial, restant 4 semaines d'affilée en tête du Billboard Hot 100 et 12 semaines en tête du classement R&B, ce qui était un record à l’époque.
C’est le 1er titre de R. Kelly a se classer n°1 (le 3e dans les charts R&B).
Au Royaume-Uni, Bump N’ Grind est resté 2 semaines dans le Top 10. Il s’agit du 2e Top 10 de l’artiste, après She’s Got That Vibe.