La nécessité de transmettre la foi, déjà présente dans le livre des Actes des apôtres et les écrits de Paul, est aussi ancienne que l’Église. Certains des Pères de l’Église sont connus pour leur catéchèse, et les conciles en traitent à intervalles réguliers. Elle correspond à un stade particulier du processus d’évangélisation.
La proclamation de la Bonne Nouvelle doit être consolidée par un enseignement systématique adapté du contenu de la foi chrétienne. Cela doit se faire par l’adoption d’une pédagogie inculturée, c'est-à-dire adaptée non seulement aux particularités linguistico- culturelles et religieuses des peuples et pays mais également à la psychologie des âges et personnes concernées, y compris de celles qui soufflent d’un handicap, quel qu’il soit.
La transmission de la foi ne se limite pas aux cours de catéchisme. Célébrations liturgiques (sermons et homélies), pèlerinages, rencontres familiales ou autres sont d’autres lieux permettant une catéchèse indirecte. Les moyens de communications sociales sont tout autant des vecteurs à utiliser pour cette mission d’Église.
De même, la transmission de la foi ne concerne pas seulement les professionnels de la catéchèse et les théologiens mais tous les fidèles chrétiens, de par leur baptême, et même les associations de fidèles et autre organisations chrétiennes.
L’exhortation invite à appeler l’Esprit-Saint à l’aide, dans ce travail de transmission de la foi et à s’inspirer du pédagogue par excellence: Jésus.