Champ de Jacobi
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En géométrie riemannienne, un champ de vecteurs de Jacobi ou champ de Jacobi, du nom du mathématicien allemand Charles Jacobi, est un champ de vecteurs le long d'une géodésique c dans une variété riemannienne, décrivant la différence entre c et une famille de géodésiques « infiniment proches ». L'ensemble des champs de Jacobi le long d'une géodésique forme l'espace vectoriel tangent à la géodésique dans l'espace de toutes les géodésiques.
Soit une variété riemannienne, un intervalle de ℝ et : une courbe différentiable. Un champ de vecteurs le long de est une application : telle que, pour tout point , ; où désigne le fibré tangent à et M, l’espace vectoriel tangent au point . Un champ de vecteurs le long d'une géodésique c est appelé champ de Jacobi s'il satisfait l'équation de Jacobi :
Où, dans cette équation, désigne la connexion de Levi-Civita de et R son tenseur de courbure.