Charles de Lorraine
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Il y a eu de nombreux Charles dans la Maison de Lorraine. Les enfants de la Maison ducale (les princes), comme ceux de toutes les familles régnantes, étaient en effet appelés « de Lorraine », mais sont souvent plus connus sous le titre du fief qui leur était accordé (de Guise, d'Elbeuf, etc.).
Les historiographes lorrains, voulant établir au XVIe siècle la légitimité des ducs de Lorraine et les rattacher directement aux Carolingiens, comptèrent le Carolingien Charles (953-991), duc de Basse-Lotharingie, comme le premier duc de Lorraine. En réalité, la Basse-Lotharingie est un fief différent de la Lorraine, laquelle est issue de la Haute-Lotharingie ; il n'y a donc pas de continuité entre Charles Ier et les suivants. Cependant la numérotation des ducs inclut traditionnellement ce premier Charles.
- Charles Ier (953-991), duc de Basse-Lotharingie
- Charles II le Hardi (1364-1431), duc de Lorraine
- Charles III (1543-1608), duc de Lorraine
- Charles IV (1604-1675), duc de Lorraine
- Charles V (1643-1690), duc de Lorraine