Les origines du château sont liées au déplacement du village d'Azeglio en tant que bourg franc vers son emplacement actuel, réalisé par les autorités de Verceil pour des raisons militaires et défensives[1].
Le fief et le château appartient à l'origine aux Ponzone, puis aux Tapparelli et aux d'Harcourt, devenant leur résidence. Parmi eux figure également Massimo d'Azeglio, personnage éminent du Risorgimento, qui possède la propriété dans les années 1830, y séjournant avec son épouse Giulia Manzoni et y écrivant aussi le roman historique Ettore Fieramosca[1],[2].
Par la suite, au cours du XIXe siècle, sous les d'Harcourt, le château prend son aspect actuel avec la démolition de sa tour médiévale et la rénovation des façades, décorées de plaques en terre cuite dessinées par Ferdinando Cocito[2].
Le château est endommagé par un incendie en 1976, lequel détruit sa bibliothèque historique[2]. Il fait l'objet de travaux de restauration achevés en 2023[2].
