Dans le cadre de ses avances militaires aux pays des Slaves («Wendes») à l'Est, Henri le Lion, duc de Saxe, s'empare de la ville de Schwerin (Zuarin) après sa victoire sur Niklot, prince des Abodrites, en 1160. L'année suivante, il attribue la ville et sa région à l'un de ses plus fidèles compagnon de lutte, Gosselin de Hagen. Lorsqu'en 1167 le prince slave Pribislav de Mecklembourg, s'étant reconnu vassal du duc de Saxe, reprit possession des pays abodrites, le château-fort de Schwerin et tous les fiefs attenant furent exclus de cet accord, pour demeurer propriété de Gosselin et de sa descendance. Il devient ainsi le premier comte de Schwerin.
Dans la nuit du , le roi Valdemar II et son fils et héritier Valdemar le Jeune, sont capturés par trahison sur l'île Lyø dans la mer Baltique par leur vassal le comte Henri Ier de Schwerin qui les emprisonne. Albert II de Weimar-Orlamünde commence des négociations pour obtenir la libération du roi, mais la situation a atteint son point critique à la bataille de Mölln en où les Danois furent battus. La défaite de Valdemar II à la bataille de Bornhöved, le , a mené à la fin définitive de leur domination. Le petit-fils du duc Henri le Lion, Othon de Brunswick qui avait participé aux combats aux côtés des Danois est resté en captivité jusqu'en 1229.
La lignée directe de la maison de Schwerin s'éteint à la mort du comte Henri III en 1344. Son petit neveu Othon lui succèda, mais il meurt sans héritiers en 1357. L'année suivante, le duc Albert II de Mecklembourg acquiert le comté. Les descendants du frère cadet d'Othon, Nicolas III de Schwerin, continue à régner sur le comté de Tecklembourg en Westphalie jusqu'en 1557.
.svg){kind=small}
Saint-Empire
duché de Saxe.svg){kind=small}
Saint-Empire
duché de Saxe
