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Il avait presque terminé un diplôme en finance, quand il est transféré à l'Ensemble Actors Studio[Quoi ?] sans terminer son diplôme. Après plusieurs apparitions théâtrales[source secondaire souhaitée], Daniel décroche un rôle à la télévision dans le soap opera Australien Home and Away dans le rôle d'Eric Phillips.
Il arrive dans le rôle principal de Dar sur la BeastMaster[Quoi ?] de 1999 à 2002 et retourne dans son pays natal, l'Australie, pour y filmer la série. Le , il rejoint le casting de la série américaine Les Feux de l'amour dans le rôle de Cane Ashby.
Daniel Goddard et sa femme Rachael ont deux fils, Martin Ford Goddard, né le , et Sebastian William Goddard né le .