Donnie a été l'un des fondateurs de Slipknot en janvier1995. Il enregistra l'album Mate.Feed.Kill.Repeat avec le groupe, pour ensuite le quitter en janvier1996, n'étant plus à l'aise avec son penchant musical. Sa place de guitariste fut prise ensuite par Mick Thomson qui arriva en tant que guitariste soliste.
Le , Slipknot annoncèrent sur leur site internet que Donnie Steele allait remplacer sur scène le défunt Paul Gray au sein du groupe. Depuis leur retour sur scène, le , il joue caché derrière le décor, le costume et la basse de Paul restant symboliquement présents sur scène.
Il fut ensuite remplacé par Alessandro Venturella en 2014.
