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La mère d'Emmanuel, Rosa Teresa Vercellana Guerrieri, surnommée La Rosina ou La bella Rosin, fut l'une des maîtresses du roi Victor-Emmanuel II, dont descend la lignée des comtes de Mirafiori et Fontanafredda. Ils se marièrent morganatiquement à Rome le et ils eurent deux enfants, Vittoria Guerrieri et Emmanuel Guerrieri de Mirafiori.
Fils de Victor-Emmanuel II de Savoie-Carignan, roi d'Italie (1820-1878) et de Rosa Vercellana, contessa di Mirafiori (1833-1885).
Marié le à Florence, avec Bianca de Larderel (1856-1942), dont: