Estorf (Weser)

Selon des découvertes archéologiques de 1977, on peut supposer que déjà vers l'an 550, le lieu actuel est constamment habitée.

Estorf est mentionné pour la première fois le 9 février 1096, quand la comtesse Meresvid von Stumpenhausen donne "Aesdorpe" à l'église de Minden. Au cours du Moyen Âge, le village connaît l'influence des familles nobles Freytag (de) et Münchhausen. Cette dernière famille se sépare de ses biens à Estorf en 1413 et les donne aux Freytag.

Durant la guerre de Trente Ans, les habitants s'organisent dans les bois pour échapper aux pillages des soldats. Les lieux ont été conservés et sont une attraction touristiques.

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