On définit deux familles de fonctions de Kelvin-Bessel.
La première famille comporte deux fonctions
et
d'ordre
, liées aux fonctions de Bessel de première espèce :
.
Une autre façon de définir ces fonctions est de les écrire sous la forme d'une série :
,
.
La seconde famille comporte deux autres fonctions
et
d'ordre
, liées aux fonctions de Bessel modifiées de seconde espèce :
.