Issu par sa mère de la famille des frères Marcello et Ridolfino Venuti, fondateurs de l'Académie étrusque de Cortone, il est contraint par son père de s'engager dans l'armée mais en est libéré en 1800 en raison d'une santé trop fragile.
Il devient alors directeur de la bibliothèque et des collections de Volterra puis, s'installe à Badia et est nommé sous-directeur de la Biblioteca Marcelliana de Florence.
Par ses catalogues d'objets et de monuments et son répertoire des tombes peintes de Tarquinia et de Chiusi, il contribue à la connaissance de la civilisation étrusque.
Il est par ailleurs le fondateur de l'imprimerie et atelier de gravure Poligrafia fiesolana.