Membre de la Société royale de Londres ainsi que de celle des Antiquaires (1757), il est connu pour diverses études dont :
- Les Antiquités de l'Angleterre et du Pays de Galles, 8 vol, 1773
- Traité sur les armes et armures anciennes, 1785
- Antiquités militaires, ou histoire de l'armée anglaise, 2 vol, 1788 et 1801
- Antiquités de l’Écosse, 2 vol, 1789
- Antiquités de l'Irlande, 2 vol, 1791