Gérard Paul Errera naît le 30 octobre 1943 . Son père est président d'entreprise. Il suit des études de science politique à l'Institut d'études politiques de Paris (1964, section Service Public)[ 1] , puis est admis à l'École nationale d'administration [ 2] (1967-1969).
Il se marie en 1962 et a un fils, Philippe Errera, lui-même directeur des affaires politiques du ministère des Affaires étrangères [ 3] , [ 4] .
Il choisit le Quai d'Orsay à la sortie de l'ENA. Il est nommé en 1971 deuxième secrétaire à l'ambassade de France aux États-Unis , où il conseille l'ambassadeur Jacques Kosciusko-Morizet [ 5] . Il est recruté en 1975 comme conseiller technique au cabinet du ministre des Affaires étrangères, Jean Sauvagnargues . Lorsqu'il quitte le cabinet en 1977, il devient conseiller d'ambassade à l'ambassade de France en Espagne [ 6] .
En 1982, il est nommé consul général de France à San Francisco . De 1985 à 1991, il est directeur des relations internationales au Commissariat à l'énergie atomique et gouverneur pour la France à l'Agence internationale de l'énergie atomique [ 6] . Se spécialisant dans les questions relatives à l'armement, il est nommé représentant permanent de la France à la Conférence du désarmement à Genève jusqu'en 1995. Il quitte ce poste pour devenir ambassadeur de France auprès de l'Otan [ 7] .
Il est directeur des affaires politiques du ministère des Affaires étrangères de 1998 à 2002, puis est nommé ambassadeur de France au Royaume-Uni [ 8] . Il gère la crise diplomatique entre la France et les pays anglo-saxons du fait du refus de la France de participer à la guerre d'Irak . Un de ses télégrammes diplomatiques est fuité par le Canard enchaîné [ 9] .
Il est enfin secrétaire général du Ministère des Affaires étrangères à partir de 2007[ 10] , [ 11] . Il obtient le grade d'ambassadeur de France [ 12] . Il quitte le poste en 2009, et par là même, la fonction publique[ 13] . Il devient conseiller spécial du PDG de la succursale française de Blackstone en 2009[ 11] .