Entré chez les maristes en 1842, il embarque sur l'Uranie le de la même année avec son ami Guillaume Douarre et s'installe à Wallis auprès de Pierre Bataillon. Il est alors choisi pour aller fonder une mission aux Samoa.
Parti sur l'Étoile de la mer le avec le Père Violette, le frère Peloux et deux catéchistes de Wallis, il voit les Samoa après onze jours d'une navigation très pénible. Le , il débarque à Faleapuna, visite les chefs coutumiers à Safotoulafaï (actuelle Lalomanu) puis se fixe à Falelatai où il peut célébrer la première messe le .
Fin septembre, Roudaire embarque de nouveau sur l'Étoile de la mer pour se rendre à Upolu. S'il convertit l'influent chef Mataafa, les autres conversions s'avèrent très difficiles, l'influence protestante étant prépondérante.
En , du renfort arrive avec les Pères Padel et Mériais sur l'Arche d'Auguste Marceau mais la mission d'Apia doit finalement être abandonnée. Roudaire rejoint alors la Nouvelle-Calédonie.
Sur la Brillante, il arrive à Pouébo le où l'accueille Mgr Douarre. Il y assiste à l'évacuation des missionnaires assiégés par les Canaques. Après un séjour à Sydney, Roudaire tente de réinstaller la mission au port Saint-Vincent mais le lieu s'avère hostile et les missionnaires finissent par se replier à Anatom aux Nouvelles-Hébrides ().
En , les Pères fondent la mission de l'Assomption sur l'île des Pins. De janvier à , Roudaire séjourne de nouveau à Sydney puis fonde des missions à Hienghène et à Yaté avant de rejoindre, à sa demande, Tikopia dans les Nouvelles-Hébrides (1851). Chargé d'évacuer la fébrile mission, il meurt dans le naufrage de l'Étoile de la mer en .
Bibliographie
A. Monfat, Les premiers missionnaires des Samoa, 1923
Robert Streit, Johannes Dindinger, Bibliotheca missionum: Missionsliteratur von Australien und Ozeanien, 1525-1950. n.1-1410, 1955, p.132
Numa Broc, Dictionnaire des Explorateurs français du XIXe siècle, T.4, Océanie, CTHS, 2003, p.345
Ralph M. Wiltgen, The Founding of the Roman Catholic Church in Oceania, 1825 to 1850, 2010, p.469
