Le Hamburg, avec les frégates de la classeKöln, fut le premier grand navire de guerre construit pour la Marine fédérale. Il fut construit au chantier navalH. C. Stülcken Sohn à Hambourg. Sa construction débuta le , sous le nom de destroyer «ZA», portant le numéro de chantier 890. Son baptême sous le nom de «Hamburg» et son lancement eurent lieu le . Une explosion à l'avant retarda son achèvement, et sa mise en service n’eut lieu que le .
Il fut initialement affecté à la 1re escadre de destroyers à Kiel. Le , date de la création de la 2e escadre de destroyers à Wilhelmshaven, il y fut rattaché.
À sa mise en service, le destroyer Hamburg reçut le numéro de coque D181 et l'indicatif radio DBZK. Le , cet indicatif fut modifié en DRAA.
De 1975 à 1976, le Hamburg fut modernisé pour devenir un destroyer de la classe Type 101A. Entre autres, il a reçu un armement plus moderne, notamment des missiles Exocet MM 38, et une passerelle plus spacieuse et fermée.
Pendant la guerre froide et la période qui a suivi, il a assuré les missions habituelles d'entraînement et de surveillance. Le destroyer Hamburg a été fréquemment déployé au sein des forces opérationnelles de l'OTAN. En 1984, il a servi de navire amiral au premier commandant allemand de la SNFL (Force opérationnelle OTAN Atlantique).
(de) Zvonimir Freivogel, Die Zerstörer der Hamburg-Klasse. Die letzten ihrer Gattung., vol.21, Wölfersheim-Berstadt, Podzun-Pallas, coll.«Marine-Arsenal, Sonderheft», (ISBN3-7909-0713-8).
(de) Wolfgang Harnack, Die Zerstörerflottille der Deutschen Marine von 1958 bis heute, Hamburg, (ISBN3-7822-0816-1).
(de) Siegfried Breyer et Gerhard Koop, Die Schiffe, Fahrzeuge und Flugzeuge der deutschen Marine 1956 bis heute, München, (ISBN3-7637-5950-6).
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