Hans-Friedrich est le fils d'Adam Andreas von Krusemark (1685-1744) et de son épouse Sophie Elisabeth von Lüderitz (1701-1765). Son père est capitaine et administrateur d'arrondissement de l'Altmark et seigneur de Krusemark.
Krusemark se marie avec Christiane Johanna Wilhelmine von Ingersleben, fille du général Johann Ludwig von Ingersleben, en . Son fils Friedrich Wilhelm Ludwig(de) (né le à Berlin et mort le à Vienne) est un général de division et envoyé et sa fille Wilhelmine Karoline Albertine Charlotte Elisabeth (née le 28. à Potsdam et morte le à Berlin) se marie avec le comte von Reede et devient Oberhofmeisterin de la princesse héritière de Prusse Élisabeth.
Fortgesetzte neue genealogisch-historische Nachrichten von den vornehmsten Begebenheiten, welche sich an den europäischen Höfen zugetragen. Volume 89; Bände 163–168, Heinsius, 1776, p. 570f, Digitalisat
Anton Balthasar König: Hans-Friedrich von Krusemark. In: Biographisches Lexikon aller Helden und Militairpersonen, welche sich in Preußischen Diensten berühmt gemacht haben. Volume 2. Arnold Wever, Berlin 1789, p. 352 (Hans-Friedrich von Krusemark bei Wikisource [PDF]).
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