Heinrich apparaît vers 1227 comme chanoine à Mayence et occupe des fonctions dans d'autres villes. En 1229, il est chanoine d'Eichstatt.
En tant qu'évêque, il participe à plusieurs reprises aux assemblées impériales. Sans préavis, il excommunie le comte de Dollnstein-Hirschberg(de), dont la famille compte un prédécesseur, Hartwig von Grögling-Dollnstein, mort en 1223. Le pape Grégoire IX s'y oppose, car elle n'est pas de sa souveraineté. Sous son successeur Friedrich von Parsberg, qui a du mal à s'opposer au comte et à son entourage, le comté est finalement conquis.
