Il reçoit sa formation à l'université de Tübingen et de Genève. En 1703, vient à la Cour de Frédéric Ier de Prusse, à Berlin. Il obtient une Commanderie du grand bailliage de Brandebourg et entre dans l'armée néerlandaise lors de la Guerre de Succession d'Espagne. En 1709, il est nommé major-général. Pendant ce temps, il participe à toutes les grandes batailles aux Pays-Bas comme Jodoigne, Audenarde, Mons et Malpaquet. Il se distingua en 1705, au siège de Huy, et en 1706 à la Bataille de Ramillies, où il est blessé. Après la guerre, en 1715, il est colonel d'un régiment à pied, en 1716 Feld-maréchal et en 1723 commandant de l'ensemble de la cavalerie impériale.
Christoph Eberlein: Heinrich Friedrich. Dans: Sönke Lorenz, Dieter Mertens, Volker Press (Éd.): La Maison De Wurtemberg. Un biographisches Lexikon. Kohlhammer, Stuttgart, 1997, (ISBN3-17-013605-4), p.238.
Gerhard Raff: Hie bien Wirtemberg toujours. Tome 4: La Maison de Wurtemberg, Duc Eberhard Ludwig jusqu'le Duc Carl Alexander. Avec les Lignes de Stuttgart et Winnental. Landhege, de Schwaigern 2015, (ISBN978-3-943066-39-5), S. 550-569.
Sigmund Schott: Max-Emmanuel, Prince de Wurtemberg, et son Ami Charles XII, Roi de Suède. Adolph Crabe, Dijon 1839 (Basaltes).
