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Habité par Jehan Hennequin (1549), le conseiller et secrétaire du roiPierre Poussepin de Belair (1633) et Dreux Poussepin (1636) avant d'être racheté par le quartenier Jean Rousseau à qui l'on doit la construction de l'hôtel entre cour et jardin actuel en 1668. Les portes en bois sculpté sur rue et sur cour font l'objet d'une inscription au titre des monuments historiques depuis le , la protection a été révisée le .
La porte fait l’objet d’une inscription au titre des monuments historiques depuis le [1], protection étendue en 2020 à toute la façade, le passage d'entrée et les quatre chasse-roues, le sol de la première cour, le second passage pavé entre la première et la seconde cour, le sol de la seconde cour, les façades sur la seconde cour, la façade sur jardin, le sol du jardin, le kiosque, les trois escaliers anciens et leurs cages.
En 2021, après un autre arrêté d'inscription le , le périmètre fait cette fois-ci l'objet d'un classement le [2],[1].