Inaba Masaaki est le 3efils d'Inaba Masachika, daimyō du domaine de Yodo dans la province de Yamashiro. À la mort de son père, il reçoit une allocation de 3 000koku et est autorisé à établir sa propre maison hatamoto. En , il devient l'un des pages du shogunTokugawa Ieharu et reçoit le rang de cour 5einférieur et le titre de courtoisie Etchu-no-kami. Il est promu régulièrement dans les rangs des hatamoto avec le soutien de Tanuma Okitsugu, gagne des terres d'une valeur de 2 000koku dans les provinces de Hitachi et Kusuza en 1769, 2 000koku supplémentaires dans la province d'Awa en 1777 et encore 3 000koku à Awa et Kazusa en . Cette dernière subvention le qualifie pour le statut de daimyo et il est autorisé à faire revivre le domaine de Tateyama dans la province d'Awa, en sommeil depuis la chute du clan Satomi en 1614. En , il change son titre de courtoisie pour celui d'Echizen-no-kami, et en 1785 reçoit 3 000koku de plus dans la province d'Awa.
Cependant, après la mort du shogun Tokugawa Ieharu et l'assassinat de Tanuma Okitsugu, il est inclus dans la purge des partisans de Tanuma par Matsudaira Sadanobu et perd 3 000koku de ses avoirs, ainsi que la résidence du domaine à Edo.
Il se retire de la vie publique le , et transmet le domaine de Tateyama à son 4efils, Inaba Masatake. Inaba Masaaki est marié à une fille de Toda Ujifusa, daimyō du domaine d'Ogaki-Shinden dans la province de Mino. Il meurt le ; sa tombe se trouve au Kōfuku-ji dans l'arrondissement de Sumida à Tokyo.
Edmond Papinot, Dictionnaire d'histoire et de géographie du Japon, Tokyo, Librairie Sansaisha, . «Nobiliaire du Japon» [PDF], sur www.unterstein.net (consulté le ).
