Ivan Španiel naît le à Prague, alors dans l'Empire austro-hongrois. Il est le fils du sculpteur Otakar Španiel. Son oncle s'appelle Oldřich Španiel et a combattu au sein des Légions tchécoslovaques, en Russie et en France. Ivan commence des études de médecine à l'université Charles de Prague et les poursuit à Paris après le début de la guerre, lorsque les troupes allemandes envahissent la Tchécoslovaquie en 1939[1].
De nombreux Tchécoslovaques rejoignent alors la France pour poursuivre le combat, mais ils ne sont pas accueillis très favorablement et sont renvoyés vers la Légion étrangère lorsqu'ils demandent à combattre. Beaucoup participent à la bataille de France, avant de rejoindre des unités tchécoslovaques créées pour l'occasion dans la Royal Air Force.
En , il est engagé volontaire au camp d’Agde, puis fréquente en 1940 l’école des officiers de réserve d’artillerie à Poitiers. Après la défaite, il rejoint le Royaume Uni en passant par le Portugal, et s’engage au sein des Forces françaises libres (FFL)[2].Ivan Španiel s'engage au sein des Forces françaises libres en , après avoir quitté la France pour le Royaume-Uni en passant par le Portugal. Il est alors sous-officier, spécialisé dans l'artillerie[1].