En 1989, il est nommé conseiller de l'ordinariat de Wurtzbourg et en 1991, il est admis au chapitre de la cathédrale. Dès le début, il est responsable des questions architecturales et artistiques, sa priorité est de développer le dialogue et la collaboration entre artistes par le biais de rencontres d’artistes et d’expositions[2]. En 1992, il devient directeur à sa création de la Fondation de la Collection artistique du Diocèse de Wurtzbourg. De 1999 à 2003, il est président de la Deutschen Gesellschaft für christliche Kunst e. V[3].
En 2002, Lenssen dirige la refonte de l'église Maria im Weingarten(de) près de Volkach, pour laquelle il crée l'autel de célébration, l'ambon, les stalles du chœur et un retable[4]. De 2007 à 2009, il dirige la rénovation et le réaménagement à grande échelle de la collégiale de Neumünster, il implique des artistes contemporains de renom. L'autel, l'ambon et les fonts baptismaux, deux reliquaires, le lustre à roue de la crypte de Saint-Kilian et les stèles des apôtres de la crypte de Saint-Jean étaient tous basés sur ses créations[5]. Le , il prend sa retraite en tant que chanoine du chapitre de la cathédrale de Wurtzbourg[3].
