Jacques-Charles-François, chevalier de Lancry (, Compiègne - , Compiègne), est un militaire et homme politique français.
Il entra à l'âge de quinze ans dans les mousquetaires du roi, puis reçu le brevet de capitaine de cavalerie, et fut nommé lieutenant du roi à Compiègne en survivance de son père. Sous la Terreur, il fut emprisonné avec sa famille dans les prisons de Chantilly.
Lieutenant-colonel de gendarmerie et chevalier de l'ordre de Saint-Louis en 1814, il est maire de Compiègne de 1811 à 1830 et conseiller général de l'Oise (à l'exception de la période des Cent-Jours).
Il fut élu député par les royalistes du département de l'Oise, le , au grand collège. Lancry vota obscurément avec la majorité de la Chambre introuvable et ne fit pas partie d'autres législatures. Il quitta ces différents mandats après la révolution de Juillet 1830.