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D'un père capitaine de pêche, il s'oriente vers le métier de la mer, accompagne son mer en voyage en Amérique et se distingue dans les sciences mathématiques.
Se tournant finalement vers le sacerdoce, il suit ses études aux Sables-d'Olonne, au petit séminaire de Chavagnes-en-Paillers puis au grand séminaire de La Rochelle. Ordonné prêtre en 1812, il devient professeur de philosophie au grand séminaire de La Rochelle.
Sacrant évêque Louis Fontana le à Tchang-cheou hien, ce dernier le choisit comme coadjuteur du diocèse de Chengdu.
Étudiant la langue et les caractères chinois, il compose une théologie à l'usage des séminaristes chinois, qui sera publié en 1839 sous le titre Theologia dogmatica et moralis.
Au décès de Fontana le , Pérocheau devient vicaire apostolique du Se-tchoan.