Lazier fait ses débuts en Indy Racing League en 1998, lors des 500 miles d'Indianapolis 1998, mais ne réussit pas à se qualifier pour la course. En 1999, il échoue une nouvelle fois à se qualifier, mais participe au reste de la saison Indy Racing League 1999, et décroche plusieurs top 10. En 2000, il réalise de nouveaux top 10 et finit treizième des 500 miles d'Indianapolis 2000, tandis que son frère Buddy est sacré champion.
En 2001, il décroche son premier podium en Indy Racing League, puis décroche sa première et unique victoire de sa carrière, sur le Chicagoland Speedway. En 2002, il décroche son troisième et dernier podium à Fontana. Les saisons 2003 et 2004 sont plus compliquées pour Lazier qui ne retrouve plus le podium. La saison 2005 confirme le déclin de ses performances, avec pour meilleur résultat une quinzième place. En 2006 et 2007, il en participe qu'aux 500 miles d'Indianapolis, sans impressionner. En IndyCar Series 2009, il effectue le tiers de la saison mais il abandonne ou finit en dehors des premiers à chaque course. Sa dernière compétition de sa carrière est les 500 miles d'Indianapolis 2010 où il échoue à se qualifier.
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