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Elle naît dans une famille aristocratique de Roanne, son père étant gentilhomme ordinaire de la Chambre du roi et capitaine d'une compagnie de chevau-légers. Il meurt jeune et l'éducation pieuse de la fillette est confiée à sa mère dont les autres enfants meurent en bas âge. Jeanne Chézard de Matel éprouve tôt le désir de devenir religieuse, malgré l'opposition de sa famille. Le fameux père Coton, s.j., est son directeur spirituel à l'époque.
Elle fonde en 1625 avec sa fortune personnelle une maison d'éducation pour les jeunes filles avec un couvent donné à une nouvelle communauté, dite des «Filles de l'Agneau-Jésus». La communauté déménage à Lyon en 1628, puis va rapidement s'étendre en France, notamment dans le Midi et prendre le nom d'ordre du Verbe incarné. Les particularités de cet ordre sont l'autonomie de ses monastères et son régime non centralisé.
Jeanne Chézard de Matel s'installe dans son couvent de Paris, après bien des difficultés, et y prononce ses vœux. C'est une grande mystique du XVIIesiècle français qui écrit son autobiographie à la demande de son directeur spirituel et connaît plusieurs extases. Elle a été portraiturée par Philippe de Champaigne.