Elle est créée pair à vie le en prenant le titre de baronne Walmsley, de West Derby dans le comté de Merseyside, et siège avec les libéraux-démocrates. Elle est la porte-parole du parti à la Chambre des lords sur: l'éducation et les compétences (2001–2003); Affaires intérieures (2003-2004); et encore pour Education & compétences à partir de 2004. Membre du comité spécial de la science et de la technologie de 2000 à 2005, puis présidente du sous-comité de la science et de la technologie en 2002, qui produit le rapport sur la taxonomie intitulé «What on Earth? La menace pour la science qui sous-tend la conservation ".
Lady Walmsley est auparavant présidente de Women Liberal Democrats et de la Campagne pour l'équilibre entre les sexes, et est membre de la plupart des principaux comités du Parti. Elle est vice-présidente du groupe parlementaire multipartite pour les enfants.
Elle est active dans des œuvres caritatives liées aux enfants et à l'environnement. Ses principaux organismes de bienfaisance sont: Botanic Gardens Conservation International (président); UNICEF UK (membre du conseil); NSPCC (ambassadeur parlementaire); SKVC Children's Trust, une organisation caritative pour les enfants des rues en Inde (Patron).
Elle épouse John Richardson en 1966 (divorce en 1980). Elle a un fils, Adrian et une fille, Sarah. En 1986, elle épouse Christopher Walmsley (décédé en 1995). Elle est la belle-mère de son fils et de ses deux filles. En 2005, elle épouse Martin Thomas, un autre pair libéral démocrate, procureur général de l'ombre. Elle et son mari sont l'un des rares couples à détenir tous les deux des titres à part entière.