Lengemann est l'auteur de plusieurs ouvrages sur l'histoire parlementaire allemande. En voici une sélection:
(de) Président du Parlement régional de Hesse (éd.), Das Hessen-Parlament 1946–1986. Biographisches Handbuch des Beratenden Landesausschusses, der Verfassungsberatenden Landesversammlung und des Hessischen Landtags (1.–11. Wahlperiode), Francfort-sur-le-Main, Insel-Verlag, (ISBN3-458-14330-0, lire en ligne[PDF]).
(de) Parlamente in Hessen 1808–1813, Wiesbaden, Insel Verlag, 1991.
(de) Landtag und Gebietsvertretung von Schwarzburg-Rudolstadt 1821–1923, Iéna, G. Fischer, 1994.
(de) MdL Hessen 1808–1996. Biographischer Index. Herausgegeben im Auftrag des Hessischen Landtags (= Politische und parlamentarische Geschichte des Landes Hessen, n° 14), Marburg, Elwert, 1996, (ISBN3-7708-1071-6).
(de) Landtag und Gebietsvertretung von Schwarzburg-Sondershausen 1843–1923., Iéna, G. Fischer, 1998.
(de) Das Deutsche Parlament (Erfurter Unionsparlament) von 1850., Iéna, G. Fischer, 2000.
(de) Günther XLI. Graf von Schwarzburg in Diensten Karls V. und Philipps II. in den Niederlanden (1550) 1551–1559 (1583). Briefe, Berichte und andere Dokumente aus den Jahren 1550–1583, édition retravaillée, Weimar/Iéna, Hain, 2003.
(de) Residenzen im 19. Jahrhundert. Selbstzeugnisse zum höfischen, gesellschaftlichen und kulturellen Leben in Sondershausen und Arnstadt., édition retravaillée par Konrad Bärwinkel, Weimar/Iéna, Hain, 2004.
(de) Bürgerrepräsentation und Stadtregierung in Kassel 1835–1996, Marburg o.J.
(de) Bürgerrepräsentation und Stadtregierung in Kassel 1835–2006, Historische Kommission für Hessen, Marburg, 2009, (ISBN978-3-86354-135-4).
