De Liefde naît à Rotterdam , probablement en 1619. Le 16 juin 1644 , il est nommé capitaine au sein de l'Amirauté de la Meuse (basé à Rotterdam ). Cette année-là, il combat les corsaires dunkerquois et barbaresques qui s'attaquaient au commerce néerlandais; capturant plusieurs de ces bateaux. Il prend part à la première guerre anglo-néerlandaise au cours de laquelle il commande les vaisseaux Jonas et Dordrecht . Il est également présent, avec son vaisseau Hollandia , au secours de la ville de Dantzig assiégée en 1656 . En 1658, il participe à la bataille de l'Öresund .
Il est promu au grade de contre-amiral le 15 juin 1665 et prend part à la bataille de Lowestoft au sein de l'escadre de Johan Evertsen . Il se distingue au cours de la bataille des Quatre Jours , en particulier le quatrième jour, à bord du Ridderschap van Holland . En récompense de sa conduite, il reçoit une chaîne en or des États généraux des Provinces-Unies . Il est promu Vice-admiraal le 5 septembre 1666 .
Il participe aux principales batailles navales de la troisième guerre anglo-néerlandaise et est mortellement blessé à la dernière d'entre elles, la bataille du Texel . De Liefde est inhumé dans un mémorial situé dans la grande église de Rotterdam.
