Il rejoint la Rambert Dance Company où il joue des percussions pendant cinq ans. Après cela, il devient musicien freelance. Il rencontre Ian Anderson, leader du groupe Jethro Tull, vers 2002. Il devient par la suite le claviériste du groupe ainsi que celui qui s'occupe de l'orchestration pendant les concerts.
Après le départ de Andrew Giddings, il devient le claviériste à temps complet (et parfois l'accordéoniste) du groupe à la demande d'Anderson.
Le Welsh National Opera a également commandé à O'Hara trois opéras pour enfants. Il est par ailleurs professeur à l'Université de Bath et à l'Université de Bristol[1].