Après des études à l'université de Leyde et à l'université libre d'Amsterdam, il enseigne à cette dernière avant d'entrer au service du gouvernement des Pays-Bas comme archiviste. En 2004 il fonde Livius Onderwijs, école d'enseignement d'histoire dont le siège est à Amsterdam, et qui a des succursales à Dronten, Bussum et Schagen.
Dans sa biographie d'Alexandre le Grand, parue en 2004, Lendering cherche à faire un emploi plus poussé des sources persanes et babyloniennes que n'avaient fait ses prédécesseurs. Cela lui attire les éloges des critiques, qui firent toutefois remarquer que ces sources, bien moins nombreuses et moins riches que les sources gréco-romaines, n'éclairent que certains détails de la vie d'Alexandre.
Depuis 1996, Lendering maintient Livius.Org, site Web qui contient de nombreux articles sur l'histoire ancienne ; à ce titre il collabore avec LacusCurtius.
