La princesse Joséphine est la fille de Louis-Charles de Lorraine , prince de Lambesc , comte de Brionne et de Louise-Julie-Constance de Rohan-Rochefort , sa troisième épouse. La mère de Joséphine recevait les savants dans son salon parisien : Voltaire , Rousseau . Joséphine se passionne pour la littérature italienne, anglaise et française et étudie les philosophes des Lumières[ 1] .
Le 18 octobre 1768 Joséphine épouse Victor-Amédée II de Savoie-Carignan (31 octobre 1743 - 10 septembre 1780 ), fils de Louis-Victor de Savoie-Carignan , prince de Carignan, et de Christine-Henriette de Hesse-Rheinfels-Rotenbourg .
Son frère, Charles-Eugène de Lorraine, prince de Lambesc escorta leur cousine, la future reine Marie Antoinette , de Vienne vers la France, en 1770. Sa belle-sœur, la princesse de Lamballe , sera la confidente de la reine Marie-Antoinette .
Elle tisse un réseau avec les hommes de lettres et savants piémontais, comme Paolo Maria Paciaudi ou Maria Gaetana Agnesi . Elle écrit des carnets dans sa "chambre à soi". Bibliophile, elle lègue sa bibliothèque à Tommaso Valperga di Caluso , qui confie les 4000 manuscrits et livres à la bibliothèque royale de Turin .
Elle et son époux sont inhumés dans la basilique de Superga , près de Turin , nécropole de la Maison de Savoie [ 2] . Ils ont un fils :
Elle est la grand-mère du roi Charles-Albert de Sardaigne et, à travers lui, l'ancêtre de la Maison royale d'Italie.
Son portrait, par Elisabeth Vigée Le Brun , appartient aux collections du château royal de Racconigi .