Elle est une fille cadette du comte Otton III de Schweinfurt dit le Blanc (mort en 1057) et de son épouse Ermengarde (Immilla) de Suse (morte en 1078), elle-même fille du margrave Oldéric-Manfred II de Turin . Son père possède de grands domaines dans le Nordgau bavarois et dans la région adjacente de Franconie (Schweinfurt ). Margrave à partir de 1024 , il était un fidèle soutien de la dynastie franconienne et a été nommé duc de Souabe par l'empereur Henri III en 1048 .
Judith épousa en premières noces Conrad de Bonnegau (mort 1055), seigneur de Zutphen en Basse-Lotharingie issu de la famille des Ezzonides , qui est nommé duc de Bavière et ,argarve de Vérone en 1049 mais renversé par Hemri III en 1053 . Conrad n'a pas accepté sa destitution ; il se réfugiait à la cour du roi André Ier de Hongrie et a entrepris des raids dans l'Autriche et la Carinthie . En 1055 , il s'est ligué au duc Welf III de Carinthie contre l'empereur, mais mourut peu de temps après.
Veuve, elle se remaria avec le comte Boson (Boto) de Pottenstein (1028-1104), l'un des alliés de son premier mari, et eut :
Après la mort de l'empereur Henri III en 1056 , Boson de Pottenstein vient d'être gracié par la régente Agnès de Poitiers , possiblement par l'intermédiation de Judith.