Jules-Charles-Victor Gaudard est élevé à Morges où son père est pasteur, puis directeur du collège jusqu'en 1845. Il commence ses études de sciences à Lausanne (Collège Galliard et Académie), puis à l'École Centrale des Arts et Manufactures (Promotion 1855).
Devenu ingénieur civil, il construit les lignes ferroviaires Yverdon-Vaumarcus et Lausanne-Villeneuve (1855-1861). Spécialiste des ouvrages d'art métalliques, Jules Gaudard réalise le pont sur la Thielle à Yverdon-les-Bains, le viaduc de la Paudèze et les ponts ferroviaires sur le Rhône à Saint-Maurice. Il devient professeur de construction, topographie et géodésie à l'école spéciale (dès 1865), devenue faculté technique de l'Académie (dès 1869), puis école d'ingénieurs de l'Université de Lausanne (1891-1901).
Auteur de nombreuses études techniques sur la résistance des matériaux, il publie également des ouvrages de philosophie religieuse.
