Kamal Nasser est né à Bir Zeit. Chrétien, il est avant le partage de la Palestine fiancé à une juive (c’est quoi cette formulation!?). Il étudie à l'université américaine de Beyrouth et enseigne le droit à Jérusalem. Il est aussi journaliste. Il intègre le parti Baas, et est directeur de publication du journal Al-Baas à Ramallah. Il compose aussi pour Al-Jil al-Jadid, un périodique littéraire.
Il séjourne tout d'abord à Paris, puis rejoint Damas. Il retourne finalement en Palestine, à Ramallah, peu avant le déclenchement de la Guerre des Six Jours. Israël conquiert la Cisjordanie, ce qui permet à Nasser de rencontrer des personnalités israéliennes. Il crée avec Ibrahim Bakr le "Groupe de Ramallah", et finit par être expulsé en .
Il rejoint l'OLP dès son expulsion. Il devient l'éditeur du journal de l'OLP, Filastin al-Thawra. De février 1969 à juillet 1971, il entre dans le comité exécutif de l'OLP comme porte-parole de l'organisation.
Il est assassiné lors d'un raid israélien le , lors d'une des opérations de la "Vengeance de Munich", en rapport avec la prise d'otages des Jeux olympiques de Munich en 1972. Abou Youssef et Kamal Adouan sont assassinés en même temps.