Servant comme sous-officier à bord de divers navires durant les années 1880, le premier commandement de Kamimura est la canonnière Maya(en) en 1891, puis il devient capitaine du Chōkai(en) en 1893.
Au début de la première guerre sino-japonaise, Kamimura reçoit le commandement du nouveau croiseur Akitsushima et se distingue lors de la bataille du fleuve Yalou le [1]. Il est considéré dans la marine comme un chef de combat rude et audacieux dans l'ancienne tradition samouraï.
Placé à la tête de la 2eflotte au début de la guerre russo-japonaise, Kamimura est chargé de contenir l'escadre russe de Vladivostok. Après que les Russes se soient exfiltrés et aient coulé des navires de transport japonais lors de l'incident du Hitachi Maru, il est l'objet d'une vindicte populaire, une foule attaquant sa résidence de Tokyo, et des journaux faisant allusion à son possible suicide. Il prend sa revanche sur les Russes en coulant le croiseur Riourik et endommageant le Gromoboï et le Russie le lors de la bataille d'Ulsan, et regagne de la popularité dans le gouvernement et le peuple japonais. Nommé commandant du croiseur Izumo, Kamimura mène la 2eFlotte durant la bataille de Tsushima le .
Devenu commandant du district naval de Yokosuka en 1905, Kamimura reçoit le commandement de la 1reflotte en 1909. Ayant reçu le titre de baron (danshaku), selon le système de noblesse kazoku, deux ans auparavant, Kamimura est promu amiral le . Devenu membre du conseil de guerre suprême l'année suivante, il entre dans la réserve le avant sa mort en 1916.
(en) J. Charles Schencking, Making Waves: Politics, Propaganda, And The Emergence Of The Imperial Japanese Navy, 1868-1922, Stanford (Calif.), Stanford University Press, , 283p. (ISBN0-8047-4977-9)
Denis Warner et Warner, Peggy, The Tide at Sunrise: A History of the Russo-Japanese War 1904-1905, Charterhouse,