Il est élu évêque entre le et le . En tant qu'Elekt(de), il est d'abord admis comme prévôt. Le pape Boniface VIII refuse d'abord à cause de la dévolution puis dispense Leopold et le nomme évêque de Bamberg le . Le cardinal-évêqueGerardo Bianchi est chargé par le pape de porter la consécration. Le moment de l'attribution du pallium est inconnu. Leopold accepte de payer les arriérés de sa charge, mais il risque l'excommunication parce qu'il n'arrive pas à payer, il obtient une suspension de paiement en . Au début de 1298, lors de son retour de Rome, il visite les possessions de l'évêché de Bamberg en Carinthie. Il retourne en Carinthie à l'automne 1300.
Leopold assiste aux audiences du roi Adolphe de Nassau en 1298 à Nuremberg, en 1301 à Augsbourg et en 1302 de nouveau à Nuremberg et obtient ainsi des lettres royales de protection. D'autres créances monétaires papales concernent une indemnité de voyage pour le légat Nicolas d'Ostie. Sur les 750 livres à donner pour la croisade, il en récolte seulement 400, venant notamment de l'abbaye de Michelsberg(de), à cause de la mauvaise situation financière de l'évêché. Le reste doit être payé dans les deux ans.
La persécution des Juifs partie de Wurtzbourg s'étend pendant l'été 1298 à Nuremberg et Bamberg.
Après la mort de Leopold, il y a un conflit autour du choix entre Gerlach von Wetzlar, prévôt de Völkermarkt, et Johannes von Muchel, prévôt de Bamberg.
