Le Limbo, un mortier à triple bouche de calibre 305 mm semblable au Squid et au Hedgehog qu'il supplanta, fut développé par l’Établissement de l'Amirauté pour les Armements Sous-marins (Admiralty Underwater Weapons Establishment) dans les années 1950. Le Squid était opéré manuellement depuis le pont soumis aux éléments ; au contraire, le Limbo était chargé et tiré automatiquement, le personnel se trouvant à couvert. Il fut installé à large échelle sur la plage arrière des navires d'escorte de la marine britannique de 1955 au milieu des années 1980, sur une base auto-stabilisatrice compensant le tangage et le roulis. Les destroyers de la marine australienne de classe Daring étaient tous équipés avec le Limbo, de même que les escorteurs de destroyer de classe River. Le Limbo a été largement installé par la marine canadienne sur tous les destroyers construits entre la fin des années 1950 et le début des années 1970, notamment les classes St. Laurent, Restigouche, Mackenzie, Annapolis et Iroquois.