Lorenz fait partie de la famille von Bibra, famille noble de Franconie. Son père, Hans von Bibra est au service de l'évêché de Wurtzbourg comme bailli à Mellrichstadt. Lorenz est le second fils de son troisième mariage avec Agnes von Schenkenwald.
Lorenz von Bibra a de nombreux proches qui ont des postes importants dans l'évêché. Son successeur Konrad von Thüngen suivra son exemple. Sa famille comprend d'autres dignitaires ecclésiastiques comme Konrad von Bibra, prince-évêque de Wurtzbourg de 1540 à 1544. Le demi-frère de Lorenz, Wilhelm von Bibra(de) (1442-1490), est émissaire auprès du pape.
En 1487, il rédige une lettre de recommandation au pape Innocent VIII pour son demi-frère Wilhelm qui est nommé émissaire au Vatican par l'archevêque de CologneHermann de Hesse. En 1490, Wilhelm tombe malade lors de son retour de Rome comme représentant de Frédéric III.
Lorenz est un dirigeant respecté et populaire. Il est souvent appelé pour régler les différends. Partisan de l'humanisme, il tente de réformer l'Église catholique. L'évêché de Wurtzbourg est riche.
Lorenz von Bibra rencontre souvent Martin Luther et a de bons rapports avec lui. Lorenz meurt avant que Luther quitte l'Église. À la suite d'une réunion à Wurtzbourg, il lui offre une escorte et une lettre de recommandation pour Frédéric III de Saxe dans laquelle il déclare qu'il n'ira pas plus loin. Cette lettre alimente la rumeur sur la sympathie de Lorenz pour la Réforme.
Contrairement à son successeur, Lorenz von Bibra s'entend bien avec le sculpteur Tilman Riemenschneider qui est un temps bourgmestre de Wurtzbourg. Il lui commande une épitaphe pour lui et son prédécesseur Rudolf von Scherenberg à la cathédrale de Wurtzbourg. Les monuments se trouvent côté à côté dans deux styles différents, l'un de style gothique tardif, l'autre plutôt Renaissance.
Werner Wagenhöfer: Die Bibra: Studien und Materialien zur Genealogie und zur Besitzgeschichte einer fränkischen Niederadelsfamilie im Spätmittelalter. Verlag Degener & Co, 1998, 699 S. (ISBN3-7686-9147-0)