Fils de Christophe Lalive (1637-1705), seigneur de Bellegarde et de Champrenaud, directeur de la Régie générale des monnaies et greffier de la chambre des assurances, et d'Anne de Léonart de La Nonain, Louis Denis Lalive de Bellegarde est anobli du fait de l'acquisition par son père d'une charge de conseiller-secrétaire du Roy, Maison et Couronne de France et de ses finances.
Il épouse à Valenciennes le Marie Thérèse Josèphe Prouveur du Pont (1696-1743), fille de Georges-André Prouveur, seigneur de Pont, et de Marie Pétronille Lefébure. Ils ont six enfants:
Louis François Lalive de Labriche (1721-1753), religieux prémontré;
Marie Françoise Charlotte Lalive de Bellegarde (1728-1786), qui épouse en premières noces Jacques III Pineau de Viennay, baron de Lucé (1709-1764) puis en secondes noces Claude, vicomte de La Châtre (1734-1821);
Alexis Janvier Lalive de La Briche ( Paris - Zurich) introducteur des ambassadeurs, qui épousa le Adélaïde Prévost personnalité très en vue au début du XIXesiècle. Leur fille Charlotte-Joséphine épouse Louis-Mathieu Molé
Château de la Chevrette
Il possède le château de La Chevrette à Deuil-la-Barre, acheté à la famille Machault d'Arnouville.