Madho Singh était le plus jeune fils du Maharaja Sawai Jai Singh II et s'est battu farouchement contre son frère aîné Ishwari Singh (règne de 1743 à 1750) pour obtenir le pouvoir qu'il atteint seulement après son suicide. Malgré son énorme corpulence (il pesait environ 250 kg), il a remporté plusieurs victoires contre les principautés voisines ainsi que contre les Marathes qui avaient pris Jaipur en 1751.
En 1753, en reconnaissance des services de médiation de Madho Singh envers son vizir assoiffé de pouvoir, Safdar Jung, l'empereur mogholAhmad Shah, politiquement très affaibli, lui confia le fort de Ranthambore, à environ 100 km au nord de Jaipur, ce qui lui apporta un énorme gain territorial.
