Manuel Ayres de Cazal reçoit une éducation soignée après quoi il fait des vœux religieux. Il se consacre à l'étude géographique et à l'exploration du Brésil, obtenant ainsi le surnom de «père de la géographie brésilienne». Sa Corografia Brasilica, publiée en deux volumes en 1817, est très admirée par le naturaliste et géographe allemandAlexander von Humboldt.