La princesse Marguerite de Sicile (1331 à Palerme - 1377 à Neustadt), comtesse palatine du Rhin, est la fille du roi FrédéricII de Sicile et d'Éléonore d'Anjou.
RodolpheII meurt le et repose devant l'autel de l'église paroissiale Saint-Gilles de Neustadt. À sa mort en 1377, Marguerite de Sicile est inhumée à ses côtés. Elle reçoit une splendide épitaphe gothique. En raison de son ascendance royale, elle y est représentée avec une couronne.