Engel étudie la chimie à l'Université libre de Berlin et obtient son doctorat en 1975 à la FU avec une thèse sur les "propriétés de l'ion métavanadate dans des solutions binaires et ternaires". Il suit ensuite une formation de bibliothécaire à la bibliothèque universitaire de la FU Berlin. En 1979, il devient bibliothécaire, puis bibliothécaire en chef pour les domaines de la médecine, de la pharmacie, de la biologie et de la chimie. Depuis 1973 déjà, il est chargé de cours en "histoire de la chimie" au département de chimie de la FU Berlin. Plus tard, à partir de 2000, il est directeur des archives universitaires de la bibliothèque universitaire de la FU Berlin. En 1991, il fonde la "Maison d'édition pour l'histoire de la science et de la région de Berlin", qui publie principalement des travaux d'histoire de la science. Sa femme Brita Engel publie également des ouvrages sur l'histoire de la chimie à Berlin et édite plusieurs volumes au sein de la maison d'édition.
