Cette rampe, construite au XVIIesiècle par un ingénieur espagnol, conduit à l’intérieur des remparts de l’ancienne ville, au sommet d’une petite colline centrale - appelée localement ‘Knippchen’ - où se trouvent depuis 1621 le couvent et l’église des Capucins: Saint-Donat. À l'origine, la montée royale est composée de sept plates-formes séparées par trois marches. La rampe relie l’Hetchegass’, un des plus vieux quartiers d’Arlon au sommet de la Knippchen.
À la suite de l'occupation par les troupes de Louis XIV, elle doit être reconstruite (1735). Le "chemin royal de la croix" comporte alors neufs stations.
L'escalier s'effondre en 1830 et une nouvelle rampe est construite. À la suite d’un nouvel effondrement des réparations sont faites en 1851. En courbe douce les courtes volées d’escaliers sont interrompues par des terrasses qui ne correspondent pas nécessairement aux stations du chemin de croix. Les 14 stations (1846), toutes sur le côté droit de la montée, sont identiques. Elles ne comportent chacune qu’un crucifix. Sur le pied des croix de pierre (indiquant les ‘stations’). le thème de la station, presque entièrement effacé par le temps, est gravé en français et en langue locale. Au bas de la rampe se trouvent deux colonnes, l'une supportant saint Donat et l'autre le Christ portant sa croix.
