Ce musée est consacré à l'histoire des services de la police belge depuis 1794 et à la lutte contre la criminalité. Cette année marque la fin de l'Ancien Régime; à ce moment-là, la Belgique était sous domination française. Parmi les pièces exposées, on peut voir des uniformes, des armes, des décorations et des véhicules. En outre, une collection de photos est affichée. Le musée est également un centre de recherche connecté, où les renseignements peuvent être obtenus sur l'histoire des différents services de police.
La collection est pour l'essentiel constituée de deux parties, dont l'une émane du Misdaadmuseum qui, depuis 1925, est situé dans le palais de justice. Ces pièces ont appartenu dans le passé à la police judiciaire. L'autre partie provient de l'ancienne gendarmerie nationale. De ce fait, en 1968, la collection déjà partie d'une exposition à l'hôtel de ville de Bruxelles. La collection est complétée par des pièces d'autres forces de police, comme l'ancienne police communale, les gardes civils, la police militaire, etc.